Обычный студент Наофуми Иватани вместе с тремя другими юношами был призван в параллельный мир, чтобы спасти его от гибели и стать героем.
Однако вскоре Иватани предают и грабят.
У него остаётся только легендарный щит, с помощью которого парень решает отомстить своим обидчикам.
Обычный мальчик Рентон Торстон, сын погибшего героя, жил в захолустном городе Федерации Белфорсте вместе с дедушкой-механиком, мечтал стать рифером и скучал.
Пока однажды к нему во двор, раздавив его вагончик-комнату, с неба не свалилась хорошенькая девушка на боевом роботе.