Земляне вводят в эксплуатацию новый тип боевого робота под кодовым названием «Доминион», ещё не догадываясь о смертельной угрозе, которая вскоре нависнет над человечеством.
Кира Ямато и его команда решают вмешаться, пока не стало слишком поздно.
В разгар кровопролитной войны парень Кира Ямато невольно становится пилотом боевого робота.
Он знакомится с будущими членами своей команды и пытается всеми силами защитить родной Гелиополис.
Обычный парень Тоя Синдзё однажды узнаёт, что принадлежит к расе Вечных.
Узнав о вторжении существ из другого мира, Тоя решает защитить Землю от захватчиков.
Королевство Фаарен захватывает повелитель демонов Акдам.
Он убивает короля, а королеву делает пленницей.
Юный сын короля Сириус чудом выживает.
Проходят годы.
Вдали от родины под руководством мудрого наставника Сириус постигает искусство владения мечом, чтобы однажды дать бой Акдаму и освободить родную землю от сил тьмы.